PCA9685 16-kanalni servo krmilnik 12-bit PWM I2C za Arduino
Znamka: satkit
DDV vključen (Brez DDV: 5,79 €)
Količinski popusti
| Količina | Cena | Shrani |
|---|---|---|
| 2+ | 6,34 € | -10% |
PCA9685 16-kanalni servo krmilnik 12-bit PWM I2C je elektronski modul, zasnovan za enostavno upravljanje več servomotorjev prek učinkovitega in natančnega I2C vmesnika. Združljiv z Arduino ta krmilnik omogoča upravljanje do 16 PWM izhodov z uporabo le dveh pinov mikrokontrolerja, kar optimizira uporabo virov in poenostavi ožičenje.
Ključne lastnosti:
- Upravljanje 16 PWM kanalov: Omogoča hkratno upravljanje do 16 servo motorjev ali PWM izhodov.
- 12-bitna ločljivost: Ponuja fino ločljivost za vsak izhod, kar ustreza približno 4 mikrosekundam ločljivosti pri 60 Hz, idealno za gladko in natančno upravljanje servomotorjev.
- I2C vmesnik z vgrajeno uro: Mikrokontrolerju ni treba pošiljati signala ure, kar zmanjša procesorsko obremenitev.
- Veriženje modulov: V serijo je mogoče povezati do 62 modulov, kar omogoča upravljanje do 992 PWM izhodov prek enega samega I2C vodila.
- Prilagodljivo napajanje: Deluje z 5V in ga je mogoče upravljati z mikrokontrolerji 3.3V, izhodi pa podpirajo do 6V.
- Nastavitev izhoda: Izhodi so nastavljivi v načinu push-pull ali open-drain za različne aplikacije.
- Pin za omogočanje: Omogoča hitro deaktivacijo vseh izhodov za večji nadzor in varnost.
- Vgrajeni 220 ohm upori: Olajšajo upravljanje LED izhodov brez dodatnih komponent.
Tipične uporabe:
- Upravljanje več servomotorjev v robotih in avtomatizacijskih projektih.
- LED osvetlitveni projekti z natančnim PWM upravljanjem.
- Aplikacije, ki zahtevajo razširitev števila PWM izhodov pri mikrokontrolerjih, kot je Arduino.
Združljivost: Ta krmilnik je popolnoma združljiv s platformami Arduino in drugimi mikrokontrolerji, ki podpirajo I2C komunikacijo, kar olajša integracijo v elektronske in robotske projekte.
Vsebina paketa:
- 1 x PCA9685 16-kanalni servo krmilnik 12-bit PWM I2C za Arduino.
- Upravljajte do 16 servomotorjev z le dvema I2C pinoma
- 12-bitna ločljivost za natančno upravljanje servo motorjev
- Omogoča veriženje do 62 modulov za 992 PWM izhodov
- I2C vmesnik z vgrajeno uro, brez dodatne obremenitve mikrokontrolerja
- Napajanje 5V, združljivo z mikrokontrolerji 3.3V
- Nastavljiva PWM frekvenca do 1.6 KHz
- Izhodi nastavljivi v načinu push-pull ali open-drain
- Pin za omogočanje za hitro deaktivacijo vseh izhodov
- 220 ohm upori za neposredno upravljanje LED diod
Vprašanja in odgovori kupcev
Kakšne so največje vrednosti napetosti in toka, ki jih podpirajo izhodi modula?
Izhodi lahko prenesejo do 6 V in največji priporočeni tok približno 25 mA na kanal, omejen z vgrajenimi uporovnimi vrednostmi 220 Ω. Za večje obremenitve (na primer večje servomotorje) je treba breme napajati zunanje in PCA9685 uporabljati le kot generator PWM signala.
Kakšen razpon frekvenc PWM podpira modul in kako to vpliva na upravljanje servo motorjev in LED diod?
Modul podpira frekvence PWM približno od 24 Hz do 1,6 kHz, ki jih je mogoče nastavljati programsko. Za standardne servo motorje je priporočljivo delovanje pri 50–60 Hz, da se preprečita pregrevanje in vibracije; za LED diode se lahko uporabi višja frekvenca, da se prepreči vidno utripanje. Sprememba frekvence vpliva na časovno ločljivost in lahko zahteva prilagoditve kode glede na vrsto bremena.
Kako priključim PCA9685 krmilnik na Arduino?
Poveže se prek I2C vmesnika z uporabo pinov SDA in SCL na Arduinu, kar omogoča upravljanje do 16 servomotorjev z le dvema pinoma.
Koliko servomotorjev lahko upravljam s tem modulom?
En modul lahko upravlja do 16 servomotorjev, možno pa je veriženje do 62 modulov za skupno 992 servomotorjev.
Kakšno napajalno napetost potrebuje krmilnik?
Krmilnik deluje z napajanjem 5V in ga je mogoče upravljati z mikrokontrolerji, ki delujejo pri 3.3V.
Je ta krmilnik združljiv tudi z drugimi mikrokontrolerji poleg Arduina?
Da, združljiv je z vsakim mikrokontrolerjem, ki podpira I2C komunikacijo, ne samo z Arduino.
Čemu služi pin za omogočanje na PCA9685?
Pin za omogočanje omogoča hitro deaktivacijo vseh PWM izhodov za večji nadzor in varnost pri projektu.