L298 krmilnik motorjev z dvojnim H-mostom za Arduino - Satkit
Znamka: satkit
DDV vključen (Brez DDV: 6,14 €)
Količinski popusti
| Količina | Cena | Shrani |
|---|---|---|
| 2+ | 7,19 € | -4% |
| 10+ | 6,62 € | -12% |
| 20+ | 6,14 € | -18% |
Splošen opis
Krmilnik motorjev L298 je elektronska naprava, zasnovana za krmiljenje enosmernih motorjev (DC) in koračnih motorjev (PAP) v elektronskih in robotskih projektih, posebej s platformami Arduino. Ta krmilnik uporablja dvojni H-most, ki omogoča natančno upravljanje smeri in hitrosti motorja.
Glavne lastnosti
- Lahek in zmogljiv, idealen za prenosne in kompaktne projekte.
- Vgrajen hladilnik za preprečevanje pregrevanja in podaljšanje življenjske dobe krmilnika.
- Zaščita FWD, ki preprečuje poškodbe zaradi nenadnih sprememb smeri vrtenja motorja.
- Stikalo za napajanje za enostaven nadzor vklopa in izklopa.
- LED indikator za vklop in smer, ki olajša vizualni nadzor stanja motorja.
- Dva DC izhoda, ki omogočata priklop DC motorjev ali koračnih motorjev.
- Luknje za trdno montažo na podvozje ali konstrukcijo, kar olajša integracijo v projekte.
Tehnične specifikacije
- Driver: L298
- Napajanje motorjev: 6-35V DC
- Največji tok: 2 Amperes na izhod (4A skupaj ali premoščeno)
- Neodvisno logično napajanje: 5-7V
- Tok za logiko: približno 36 mA
- TTL nivoji: nizko med -0.3V in 1.5V, visoko med 2.3V in Vss
- Največja moč: 25W
Tipične uporabe
Ta krmilnik je idealen za projekte robotike, avtomatizacije in splošnega krmiljenja motorjev. Lahko upravlja koračne motorje za natančno pozicioniranje ali DC motorje za aplikacije, ki zahtevajo nadzor hitrosti in smeri. Združljiv je s ploščami Arduino in drugimi mikrokrmilniki, ki podpirajo TTL signale.
Združljivost
Združljiv z Arduino in drugimi sistemi, ki uporabljajo TTL nivoje za logično krmiljenje. Za priključene motorje potrebuje ustrezen zunanji napajalnik v območju od 6 do 35V DC.
- Lahek in zmogljiv za kompaktne projekte
- Vgrajen hladilnik za preprečevanje pregrevanja
- Zaščita FWD za nenadne spremembe smeri vrtenja
- Stikalo za napajanje za enostaven nadzor
- LED indikatorji za vklop in smer
- 2 DC izhoda za motorje ali koračni motor
- Trdna montaža z luknjami za podvozje
- Napajanje motorjev: 6-35V DC
- Največji tok: 2A na izhod (4A skupaj)
- Logično napajanje: 5-7V s 36 mA
- Največja moč: 25W
Vprašanja in odgovori kupcev
Katere vrste motorjev lahko krmili dvojni H-most L298 in kakšna je njegova omejitev toka?
Krmilnik je primeren za DC motorje in bipolarne koračne motorje. Vsak kanal podpira do 2 A neprekinjeno (4 A največ pri premostitvi izhodov), z napetostmi od 6 do 35 V DC za motorje. Priporoča se, da teh omejitev ne presežete, da preprečite trajne poškodbe.
Kakšne previdnostne ukrepe moram upoštevati, da preprečim pregrevanje ali poškodbe zaradi preobremenitve?
Modul vključuje hladilno rebro za toplotno upravljanje, vendar je pri največjih obremenitvah ali slabem prezračevanju morda potrebno dodatno hlajenje. Bistveno je, da ne presežete 2 A na kanal in preverite, da skupna vsota tokov ne preseže skupne zmogljivosti. Med delovanjem spremljajte temperaturo na dotik, da preprečite okvare.
Kakšne so električne zahteve za napajanje motorjev in logike?
Potrebna sta dva vira: en za motorje (6–35 V DC, odvisno od motorja) in en za logiko (5–7 V DC, tipična poraba 36 mA). Modul omogoča ločitev obeh mas, da se prepreči električni šum. Uporaba stabiliziranih virov zmanjšuje tveganja.
Ali obstajajo omejitve pri uporabi tega krmilnika z modernimi mikrokrmilniki 3,3 V, kot sta ESP32 ali Raspberry Pi Pico?
Da. L298 podpira TTL vhode; vendar morajo biti visoke ravni vsaj 2,3 V, da se prepoznajo kot 'visoke'. Z mikrokrmilniki 3,3 V ni težav, ni pa neposredno združljiv z nivoji 1,8 V. Za nižje signale je priporočljiv buffer ali pretvornik logične ravni.
V primerjavi z drugimi sodobnimi krmilniki, kot sta DRV8825 ali BTS7960, kakšne so objektivne prednosti in slabosti L298?
L298 je robusten, enostaven za vzdrževanje in cenovno ugoden, vendar ima večje toplotne izgube in manjšo učinkovitost (~70 %) v primerjavi z MOSFET gonilniki, kot je DRV8825 (>90 %). Ne ponuja naprednega microsteppinga ali vgrajene pametne zaščite. Idealen je za robustne prototipe, ne pa za projekte, kjer sta ključni energetska učinkovitost ali natančen nadzor.
Katere vrste motorjev lahko upravljam s tem krmilnikom L298?
S tem krmilnikom lahko upravljate enosmerne motorje (DC) in koračne motorje (PAP).
Kakšno je območje napetosti za napajanje motorjev?
Krmilnik podpira napajanje motorjev od 6 do 35V DC.
Kolikšen tok lahko prenese na izhod?
Na izhod lahko prenese do 2 amperov, skupaj 4 amperi, če so izhodi premoščeni.
Ali je združljiv z Arduino?
Da, združljiv je z Arduino in drugimi mikrokrmilniki, ki uporabljajo TTL nivoje za logiko.
Kakšno zaščito ima krmilnik za preprečevanje poškodb?
Vključuje zaščito FWD za preprečevanje poškodb zaradi nenadnih sprememb smeri vrtenja motorja in vgrajen hladilnik za preprečevanje pregrevanja.